明燕王朱棣虽胸怀大志，无奈长期戍边，历经无数磨砺，等待机遇的垂青。建文帝为巩固皇权消蕃，历经"靖难之役"后，朱棣登基，定都北京，国家迅速复兴强盛。为"示天国德威"，他派遣郑和七下西洋，促进与邦国的商贸与文化的交流。在郑和下西洋的过程中，曾多次遭到部分官员的反对，虽在海上遭遇海盗的攻击，历经诸多磨难，但每到一处他都以友好的姿态和当地人交流，并受到各地区人民的欢迎。在最后一次的航行中，郑和想要越过风暴角（好望角），从海上去寻找大西洋和欧洲陆地。他不顾朝廷（时宣德帝在位）阻止，率船队主力试图穿越大西洋，但是……